“兰之鹰”代表队获中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛多项奖项
2014年中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛10月10日至12日在安徽合肥举行。我校“兰之鹰”队参加了该赛事中水中机器人9个项目的角逐,获得了冠军1项、亚军1项、季军2项的优异成绩。
本届大赛由合肥市人民政府、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会RoboCup中国委员会和科技部高技术研究发展中心主办,由合肥市科学技术局承办。来自北京大学、上海交通大学、中国科学技术大学、西北工业大学、同济大学、复旦大学、大连理工大学、山东大学等185所高校的3000多名选手共同角逐RoboCup足球机器人比赛、空中机器人比赛、水中机器人比赛等13个大项,118个子项目的各类奖项。
此次竞赛水中机器人项目以智能仿生机器鱼为载体,包括自主视觉组、全局视觉组、2D仿真组、自由创意组等比赛内容,涉及机械、电子、机器视觉和人工智能等领域的相关知识。
为提高比赛质量,本届比赛对参赛规则做了大幅调整,仅允许选拔赛中前16名的队伍参加总决赛,降低了获奖比率,增加了竞赛难度,大幅提高了竞赛的激烈程度和观赏性。
在教务处和机电学院的精心组织下,我校机器人训练实践育人基地通过校内比赛、国际水中机器人大赛、以及暑期培训等环节选拔了8名不同专业同学组成“兰之鹰”队参加了比赛。
比赛中,我校学子在水中全局视觉抢球博弈中战胜了来自西北工业大学、中国海洋大学、山东大学、解放军理工大学等多支队伍获得了冠军。同时,由我校学生自主设计完成的“二自由度胸鳍驱动仿生机器鱼”在评委们的严格评审下进行了自由创意组的角逐并最终获得了季军。在2D仿真组比赛中,我校代表队获得水球(5:5)项目特等奖,获得全局视觉水球2V2一等奖。上述两个项目的突破,表明我校学子参赛水平的持续提高。
中国机器人大赛自1999年至今已成功举办了15届,是中国最具影响力、权威性的机器人技术盛会和顶级赛事。本次组织参赛,充分调动了我校广大同学实践创新的积极性,实现了学科竞赛带动实践教学、通过实践教学促进学科竞赛的目标。同时,通过比赛,同学们增长了见识,展示了我校学子的良好精神风貌。
(教务处 机电学院)