华中科技大学杨晓松教授来校进行学术交流

来源: www.gsut.edu.cn

报告会现场

5月5日下午，应机电工程学院靳伍银、理学院马军老师邀请，华中科技大学“华中学者”特聘教授杨晓松博士在机电工程学院会议室做了题为“动物行走的动力学”的学术报告。机电学院、理学院和电信学院的60余位师生参加了本次报告会。

杨教授围绕足式动物和昆虫行走的动力学的若干理论及其足式机器人主题，深入浅出地介绍了其研究组在动物行走机理的混合系统问题、混合系统的一般理论框架、面向动物行走机理的混合系统定义等方面的研究进展，并通过视频展示其研究组在足式机器人研究方面取得的最新成果。并与参会人员就有关非光滑系统、系统建模的基础理论要求、多体系统动力学等进行了讨论。