首次亮相！我国最先进自主潜水器“潜龙三号”将完成哪些海试和应用任务？
这是4月15日拍摄的停靠在厦门现代码头的“大洋一号”科考船。当日，搭载“潜龙三号”无人无缆潜水器和70名科考队员的“大洋一号”科考船从厦门起航，奔赴南海执行“大洋一号”综合海试B航段科考任务。这也是目前我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”首次出海。(新华社发 刘诗平摄)
中国兰州网4月16日消息 16日，我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”搭乘“大洋一号”科考船抵达南海海域。在接下来的半个月，它将完成海上试验与验收，并进行试验性应用。
“新华视点”记者带您独家揭秘此次“潜龙三号”首次亮相的海试和试验性应用任务。
首次亮相将完成哪些任务？
据中国大洋协会办公室副主任李波介绍，为满足大洋矿产资源勘查和大洋科学考察需求，2016年9月，大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”4500米级自主潜水器建造合同。
“大洋一号”船综合海试B航段首席科学家蔡巍说，本航段将通过使用“大洋一号”在南海开展相关设备试验，完成重大装备海上验收，推动“潜龙”系列潜水器的发展。“潜龙三号”将进行海试，对其主要技术指标和功能进行验证，并根据需求，在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。
在“大洋一号”船后甲板，记者看到了“潜龙三号”。其长3.5米、高1.5米、重1.5吨，外形像一条橘黄色的鱼。
“潜龙三号”总设计师刘健说，别看它长得像条萌萌的“小黄鱼”，但能量不小。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相，以及磁力探测等热液异常探测功能。
“这种非回转体立扁鱼形设计，依据的是水动力优化计算的结果，有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升，同时具备水面航行能力。”刘健说。
刘健说，“小黄鱼”的4个“鳍”是4个可旋转舵推进器，靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“尾巴”上安装的是磁力探测仪；“嘴巴”是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。
